Robot Dog: ప్రపంచంలోని రెండవ చెత్త సమస్యను పరిష్కరిస్తున్న రోబోట్ కుక్క
జెనోవాలోని ఇటాలియన్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ (IIT)లోని డైనమిక్ లెగ్డ్ సిస్టమ్స్ యూనిట్ అభివృద్ధి చేసిన VERO అనే చతుర్భుజి రోబోట్ సిగరెట్ చెత్త వేయడాన్ని పరిష్కరిస్తోంది. IITలోని క్లాడియో సెమినీ ల్యాబ్‌లో రూపొందించిన రోబోట్ కుక్క, సిగరెట్ పీకలను తీయడానికి ఫుట్-మౌంటెడ్ వాక్యూమ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ వినూత్న విధానం సిగరెట్ బట్ లిట్టర్ సమస్యను పరిష్కరిస్తుంది, ఇది భూమిపై రెండవ అత్యంత సాధారణ రకమైన చెత్త.
పర్యావరణ సమస్యకు కొత్త విధానం?
సిగరెట్ పీకలు ఒక ముఖ్యమైన పర్యావరణ సమస్య, ప్రతి సంవత్సరం పొగబెట్టిన ఆరు ట్రిలియన్లలో నాలుగు ట్రిలియన్లు నేలపై విస్మరించబడతాయి. ఈ బట్‌లు పర్యావరణంలోకి 700 కంటే ఎక్కువ విష రసాయనాలను విడుదల చేస్తాయి, పర్యావరణ వ్యవస్థలను దెబ్బతీస్తాయి, సాధారణ వికారానికి దోహదం చేస్తాయి. మానవ ప్రవర్తనలో గణనీయమైన మార్పు అవసరమయ్యే ఈ బట్‌లను సరిగ్గా పారవేయకుండా నిరోధించడం ఆదర్శవంతమైన పరిష్కారం.
ప్రత్యేక డిజైన్,కార్యాచరణ
VERO, వాక్యూమ్-క్లీనర్ ఎక్విప్డ్ రోబోట్‌కి సంక్షిప్తంగా, Unitree నుండి AlienGo ఆధారంగా రూపొందించబడింది. దాని వెనుక భాగంలో మౌంట్ చేయబడిన కమర్షియల్ వాక్యూమ్‌ను కలిగి ఉంటుంది. వాక్యూమ్ హోసెస్ ప్రతి పాదానికి క్రిందికి దారితీస్తాయి, రోబోట్ కదలికకు ఆటంకం కలిగించకుండా నేల దగ్గర చూషణను పెంచడానికి రూపొందించబడిన అనుకూల 3D-ముద్రిత నాజిల్‌తో ముగుస్తుంది. భూమిపై ఉన్న వస్తువులను స్వయంప్రతిపత్తితో గుర్తించడంలో, దాని పాదాలను ఉపయోగించి వాటితో ఎలా సంభాషించాలో ప్లాన్ చేయడంలో రోబోట్ ప్రత్యేక సహకారం ఉంది.
స్వయంప్రతిపత్త ఆపరేషన్, విజయం రేటు
ఒక ఆపరేటర్ VERO శుభ్రం చేయడానికి ఒక ప్రాంతాన్ని నిర్దేశించిన తర్వాత, రోబోట్ స్వతంత్రంగా పనిచేస్తుంది. ఇది మొత్తం ప్రాంతాన్ని కవర్ చేయడానికి అన్వేషణ మార్గాన్ని లెక్కిస్తుంది. సిగరెట్ పీకలను గుర్తించడానికి ఆన్‌బోర్డ్ కెమెరాలు, న్యూరల్ నెట్‌వర్క్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ప్రారంభ పరీక్షలో VERO వివిధ వాతావరణాలలో కేవలం 90% సిగరెట్ పీకలను విజయవంతంగా సేకరించగలదని తేలింది. ముఖ్యంగా వేగంగా లేనప్పటికీ, రోబోట్ పట్టుదల, శక్తి సామర్థ్యం చెత్తకు వ్యతిరేకంగా పోరాటంలో దానిని విలువైన ఆస్తిగా మార్చాయి.
బహుముఖ అనువర్తనాలకు సంభావ్యత
VERO వెనుక ఉన్న పరిశోధకులు లోకోమోషన్, మరొక పని కోసం ఒక కాళ్ళ రోబోట్ తన కాళ్ళను ఏకకాలంలో ఉపయోగించడం ఇదే మొదటిసారి అని నమ్ముతారు. ఇది తాత్కాలికంగా తమ పాదాలను మానిప్యులేటర్‌లుగా మార్చే ఇతర రోబోల నుండి VEROని వేరు చేస్తుంది. ఈ సాంకేతికత పంట పొలాల్లో కలుపు మొక్కలను పిచికారీ చేయడం, మౌలిక సదుపాయాల పగుళ్లను పరిశీలించడం, నిర్మాణ సమయంలో రివెట్‌లు లేదా గోర్లు వేయడం వంటి అనేక ఇతర అనువర్తనాలను కలిగి ఉండవచ్చని బృందం సూచిస్తుంది. రోబోట్ నాలుగు అడుగులు సాఫ్ట్‌వేర్‌కు స్వల్ప మార్పులతో నాలుగు విభిన్న సాధనాలను హోస్ట్ చేయగలవు.
