Futuristic Robots: కొత్త తరం రోబోట్లు.. అవయవాలను కత్తిరించి వాటిని పునరుత్పత్తి చేయగలవు
ది ఫాబరేటరీ, యేల్ యూనివర్సిటీలోని రోబోటిస్టులు, జంతువులు , కీటకాల కొన్ని ప్రవర్తనలను అనుకరించే మృదువైన రోబోట్లను అభివృద్ధి చేశారు. అవి స్వీయ-విచ్ఛేదం ,శరీర కలయిక వంటివి. ఒక ప్రదర్శన వీడియో ఒక చతుర్భుజ రోబోట్ ఒక రాక్ కింద చిక్కుకున్నప్పుడు దాని స్వంత కాలును కత్తిరించినట్లు చూపించింది. రోబోట్ తప్పించుకునేలా చేయడం ద్వారా కాలును ఎలక్ట్రిక్ కరెంట్తో అటాచ్ చేసే రివర్సిబుల్ జాయింట్ను వేడి చేయడం ద్వారా ఇది సాధించింది. విడిపోయిన అవయవాన్ని మళ్లీ అటాచ్ చేయవచ్చని పరిశోధకులు ధృవీకరించారు.
సాఫ్ట్ రోబోట్లు బాడీ ఫ్యూజన్ సామర్థ్యాన్ని కూడా ప్రదర్శిస్తాయి
మరొక ప్రదర్శనలో, మూడు క్రాలర్ రోబోట్లు తమ శరీరాలను ఒకదానితో ఒకటి కలపడం ద్వారా టేబుల్ల మధ్య అంతరాన్ని అధిగమిస్తున్నట్లు చూపించాయి. ఇది వారి కీళ్లను విద్యుత్ ప్రవాహంతో వేడి చేయడం , మృదువుగా చేయడం ద్వారా కూడా సాధించింది. తద్వారా అవి ఒకే యూనిట్గా గ్యాప్ను దాటడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. శరీరాల కలయిక రోబోటిక్స్లో కొత్త కాన్సెప్ట్ కాదు. అయితే సాఫ్ట్ రోబోట్లలోని అప్లికేషన్ ఒక వినూత్నమైన ముందడుగును సూచిస్తుంది.
ప్రత్యేకమైన ఉమ్మడి డిజైన్ అధునాతన సామర్థ్యాలను అనుమతిస్తుంది
ఈ మృదువైన రోబోట్లలోని ఆవిష్కరణ వాటి కీళ్లలో ఉంటుంది. ఇవి ఒక స్టిక్కీ పాలిమర్తో కలిపి బైకోంటిన్యూస్ థర్మోప్లాస్టిక్ ఫోమ్తో తయారు చేశారు. ఈ విశిష్ట కలయిక ఉమ్మడిని కరిగించి, విడదీయడానికి అనుమతిస్తుంది. తర్వాత మళ్లీ కలిసి ఉంటుంది. ఇంజనీరింగ్ మ్యాగజైన్ స్పెక్ట్రమ్ IEEE ప్రకారం, మెకానికల్ కనెక్షన్లు , అయస్కాంతాలను ఉపయోగించే ప్రస్తుత వ్యవస్థలు అంతర్గతంగా దృఢంగా ఉంటాయి. కొత్త డిజైన్ సంప్రదాయ రోబోటిక్స్లో కనిపించని వశ్యత అనుకూలతను అందిస్తుంది.
యేల్ పరిశోధకులు ఆకారాన్ని మార్చే రోబోలను ఊహించారు
అడ్వాన్స్డ్ మెటీరియల్స్లో ప్రచురించిన "సెల్ఫ్-అమ్ప్యూటింగ్ , ఇంటర్ఫ్యూజింగ్ మెషీన్స్" అనే పేపర్లో పరిశోధకులు తమ పనిని వివరించారు. వారి పద్ధతులు "ఆటోటోమీ , ఇంటర్ఫ్యూజన్ ద్వారా ద్రవ్యరాశిలో మార్పుల ద్వారా రాడికల్ ఆకారాన్ని మార్చగల సామర్థ్యం గల భవిష్యత్ రోబోట్లకు" దారితీయవచ్చని వారు సూచించారు. ఈ దృష్టి రోబోట్లు తమ భౌతిక రూపాన్ని అడ్డంకులను అధిగమించడానికి లేదా నిర్దిష్ట జంతువులు , కీటకాల వలె నిర్దిష్ట పనులను నిర్వహించగల భవిష్యత్తును సూచిస్తుంది.